Isku-xidhka alxanka ee meertada meertada meerto miyay dildilaacaysaa oo qaabaynaysaa? Guo Run 30-tan oo meerto ah oo wareegta alxanka.
Qalabkan macdanta ah ee culus ayaa socday muddo saddex sano ah iyada oo aan wax khasaare ah geysan!
Waxaan ka shaqeynayay dayactirka injineerinka farsamada iyo farsamada in ka badan 20 sano. Waxaan arkay qodayaal badan oo 30-tan ah oo ku jabay goobaha macdanta iyo goobaha laga dhisayo.
Maxaa iga xanaajiya? Dildilaaca ee isgoysyada alxanka ee madal wareegeysa! Ama waxaa jira daloolo gaas ah oo ku jira tollaynta alxanka ama xoogga saarista walaaca ayaa keena qallafsanaan. Marka uu kor u kaco xoog, baabuurka oo dhan wuu gariiraa. Macmiilku wuxuu ugu dambeyntii helay shaqo weyn, laakiin qodista ayaa sii waday joojinta alxanka iyo hagaajinta saddexdii maalmoodba mar ama wax ka badan. Tani kaliya dib uma dhigin jadwalka dhismaha laakiin sidoo kale waxay ku kacday dhowr tobanaan kun oo yuan ah qaybaha dheeriga ah iyo kharashyada shaqada. Madaxii aad buu u niyad jabay oo aad buu u habaaray. Si fudud loo dhigo, isgoysyada alxanka ee madal wareegtadu waa "dhexda" mashiinka oo dhan. Haddii dhexda ay daciif tahay, xitaa matoorka ugu fiican iyo bambooyin waaweyn waa wax aan faa'iido lahayn.
Alxanka 30T ee aan soo saarnay, oo si gaar ah loo sameeyay si wax looga qabto arrintan, waxay isticmaashaa taargooyin bir ah oo dhumuc weyn leh oo adag sida walxaha ugu muhiimsan. Waxa lagu dhisay qaab-dhismeedka sanduuqa xidhan. Dhammaan alxanka xamuulka qaada ee furaha ah ayaa si robot ahaan loo alxanayo, iyadoo heerka alxanka uu ka sarreeyo 90%. Waa maxay faa'iidooyinka alxanka robot? Alxanku waa lebis, xadhkaha alxanka ayaa ah kuwo hagaagsan. Si ka duwan alxanka gacanta ee meesha xawaaruhu ku rogmado, way ka yar tahay qaniinyada cidhifyada iyo ku darida dharbaaxada. Heerka kormeerka alxankayaga waxaa lagu qiyaasay inuu ka badan yahay 98%. Ka hor inta aan laga tagin warshadda, daawaynta guud ee gabowga ayaa la sameeyaa si loo yareeyo walbahaarka, oo ay weheliso hababka qaabaynta, si loo sii daayo dhammaan culaysyada alxanka ee gudaha. Intaa waxaa dheer, feeraha xoojinta ayaa lagu daray meelo badan, taas oo si weyn u xoojinaysa caabbinta qaab-dhismeed ee foorarsiga, leexinta iyo saameynta. Bishii la soo dhaafay, madaxa macdanta ayaa noo sheegay in 30T qodista, kaas oo lagu qalabeeyay alxanka leexashada ee Guo Run, loo isticmaalay baaldi dhagax ah in ka badan hal sano. Alxanladu waxay ahaayeen kuwo nadiif ah iyada oo aan wax dildilaac ah lahayn, guud ahaan qallafsanaanta mishiinkana waxay ku dhowdahay kala badh kii noocii hore.
Qiimaha badeecada iyo codsiga: Alxanka roganku waa qayb muhiim ah oo culus oo ku jira taxanaha Qaybaha Excavator, oo si gaar ah loogu talagalay in lagu qaado isu imaatinka guud ee gaadhiga oo dhan (cabirka darawalka, matoorka, nidaamka hydraulic, miisaanka counterweight), iyo sidoo kale u adkeysanaya daqiiqada rogrogmida weyn iyo culaysyada saamaynta inta lagu jiro qodista. Waxay la jaanqaadi kartaa moodooyinka caadiga ah ee 30T, sida XE300G iyo XE335G2, iwm. Cabirrada shirku waa 4638mm oo dherer ah, 2970mm oo ballac ah, iyo 1070mm oo dherer ah, oo miisaankoodu yahay 3473 kiiloogaraam. Daloolka rakibaadda ee wax-dhimeeyaha waa 380mm. Waa badeecad tayo caalami ah. Waxaan ku iibinaa jumlado iibsada B-dhamaadka dibada. Hal shixnad ayaa ku jirta hal weel. Saamiga kharashka-wax-qabadka ayaa sarreeya waana ku habboon yahay. Jid ahaan, shirkadeena waxay sidoo kale soo saartaa Qalabka Mashiinada iyo Agabka Tower Crane, laakiin maanta waxaan diirada saareynaa alxanka leexashada.
Tilmaamaha Alaabta (saddex dhibcood, dhammaan wax ku ool ah):
1.Robotku waxa uu leeyahay alxanka heerka sare ah (>90%) iyo heerka tolnimada alxanka oo u qalma in ka badan 98%. Alxanka gacanta ayaa u nugul dayacaad, halka alxanka robotku uu yahay mid xasiloon, oo leh qoto dheer alxanka labiska iyo qaabka alxanka. Ma jiraan fiyuus ama daloolo aan dhammaystirnayn, iyo tollaynta alxanka ee aagga rarka qaadi karta waxay u adkeysan kartaa culeysyo beddelan oo waqti dheer ah.
2.Xoojinta birta adag ee adag + aagag badan oo xoojinaya taarikada feeraha: Dhammaan qaab dhismeedka sanduuqa ayaa aad uga culus marka loo eego wareegga caadiga ah, laakiin xooggiisu wuu kordhay, foorarsigeeda iyo iska caabinteeda ayaa soo hagaagtay. Ma qudhmi doonto marka lagu sameeyo qodida culayska culus.
3.Guud guud ee dhimista walbahaarka + qaabaynta: alxanka ka dib, isla markiiba lama gooyo. Waxa marka hore lagu daweeyaa foornada yaraysa cadaadiska dhawr saacadood, ka dibna la dulsaaraa mishiinka qaabaynta si loo cabbiro cabbirka, iyada oo laga fogaanayo qallafsanaanta ay keento walaaca sii daynta marxaladda dambe.
Talooyin (waayo-aragnimada shaqaalaha ruug-cadaaga):
1. Marka la rakibo isku-dhafka alxanka leexashada, diyaaradda la socota taageerada wareegga waa in si fiican loo nadiifiyaa. Haddii ay jiraan burooyin ama dhibco sare, waa in lagu simo iyadoo la isticmaalayo fayl ama mashiinka wax lagu shiido. Haddii kale, toosin liidata waxay keeni kartaa xidhmo aan sinnayn iyo dhawaaqyo aan caadi ahayn.
2.Haddii loo isticmaalo qodista ama burburinta xaaladaha dubbe, waxaa lagu talinayaa in la eego tolida alxanka ee xididka taageerada boom kasta 500 saacadood. Haddii dildilaacyo yar yar la helo, waa in lagu hagaajiyo J506 alxanka haydaroojin hooseeya ka dibna dhulka si siman loo kordhiyo si loo kordhiyo nolosha adeegga.
3. Awoodda qodista baaldiga waxaa lagu go'aamiyaa qaabka baaldi ee baaldiyada Excavator iyo Lifaaqyada. Qalafsanaanta qaabka Excavator-ka ayaa saameeya waxtarka gudbinta xoogga. Saamiga kabaalka ee Boomka Qodista/Gacanta ayaa sidoo kale wax ka beddeleysa xoogga wax soo saarka ee dhabta ah.
Marka la soo koobo, marka aad dooranayso isgoysyada alxanka la rogman karo, ha eegin kaliya qiimaha. Tayada tolida alxanka iyo dhumucda birta xoogga badan ayaa ah arrimaha ugu muhiimsan. Habka Guo Run waxaa loogu talagalay isticmaalka culus waxaana lagu tiirsanaan karaa xasiloonida.